電力工業(yè)作為基礎(chǔ)性公用事業(yè)，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定具有舉足輕重的影響。“十三五”期間，我國(guó)電力實(shí)現(xiàn)了巨大飛躍，滿足了經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的電力需求，電力工業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)新的特征，為電力行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

“十四五”是我國(guó)由全面建成小康社會(huì)向基本實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化邁進(jìn)的關(guān)鍵時(shí)期，對(duì)國(guó)家輸電線路安全提出了更高的要求，需要更高屏障的保護(hù)。

我國(guó)輸電線路存在點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣的特點(diǎn)，猶如人體大動(dòng)脈般廣泛分布于鄉(xiāng)郊野外，極易受到外力破壞，而外力破壞大多具有相當(dāng)大的隱蔽性和隨意性，電力企業(yè)無法對(duì)其實(shí)時(shí)監(jiān)控，因此輸電線路周圍都布有采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)，然而視頻無法對(duì)可能或?qū)⒁l(fā)生的外力破壞事件起到阻止和預(yù)報(bào)警作用，如何預(yù)防高壓輸電線路被外力破壞仍是一大難題。

防護(hù)難點(diǎn)

監(jiān)測(cè)距離有限：現(xiàn)有項(xiàng)目多采用視頻監(jiān)測(cè)的方法，然而高壓線塔間距多達(dá)500米，視頻監(jiān)控無法*覆蓋，塔與塔之間無法做到安全對(duì)接。

被動(dòng)分析報(bào)警：采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)只能做到事后分析，無法做到防范于未然，不能減少破壞事件的發(fā)生。

受外部環(huán)境干擾：視頻監(jiān)控易受外界環(huán)境影響，夜晚、雨、霧等天氣變化變化都會(huì)影響監(jiān)視功能。

僅僅視頻監(jiān)控系統(tǒng)是不夠的，還需要更多復(fù)合型產(chǎn)品對(duì)高壓輸電線路可能或?qū)⒁l(fā)生的外力破壞事件實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)警示阻止和預(yù)報(bào)警。

高壓線防外力破壞監(jiān)測(cè)預(yù)警‖方案

基于以上考慮，飛天激光推出高壓線防外力破壞監(jiān)測(cè)預(yù)警‖方案，采用激光雷達(dá)探測(cè)器，利用激光雷達(dá)主動(dòng)防御的特性，結(jié)合高清視頻監(jiān)控技術(shù)，對(duì)闖入電力高壓線下3-5米的入侵目標(biāo)（如違章作業(yè)吊車）進(jìn)行定位、跟蹤、放大，現(xiàn)場(chǎng)警示違章作業(yè)人員，同時(shí)上傳告警視頻或圖片給監(jiān)管單位進(jìn)行相應(yīng)警情處理，可有效彌補(bǔ)視頻分析技術(shù)、普通傳感器報(bào)警技術(shù)被動(dòng)防御的缺點(diǎn)及在惡劣環(huán)境中的局限性。

工作原理

系統(tǒng)利用激光雷達(dá)及產(chǎn)品安裝高度來確定物體與高壓線的位置距離，按照預(yù)先設(shè)定的多檔安全距離參數(shù)值，實(shí)時(shí)在線監(jiān)督高壓線路附近的施工狀況，超越基本警戒值或其它預(yù)設(shè)值時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)超高作業(yè)行為實(shí)時(shí)抓拍照片或錄像，即時(shí)自動(dòng)播放語音提示勸其離開，并以短信的方式將預(yù)警信息發(fā)送至線路維護(hù)單位相關(guān)負(fù)責(zé)人和領(lǐng)導(dǎo)手機(jī)上，同時(shí)也可通過接通報(bào)警電‖話實(shí)時(shí)語音喊話，及時(shí)制止危險(xiǎn)作業(yè)。

方案優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)監(jiān)測(cè)：以設(shè)備為中心，覆蓋半徑500米角度為25°掃描區(qū)域，在此區(qū)域可通過中心軟件任意設(shè)定警戒范圍（探測(cè)距離、掃描角度），在警戒區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，激光雷達(dá)可自動(dòng)發(fā)現(xiàn)并識(shí)別。

自動(dòng)跟蹤目標(biāo)：雷達(dá)探測(cè)+視頻，能根據(jù)入侵物體的大小、位置判斷危險(xiǎn)等級(jí)，主動(dòng)上傳報(bào)警信息和相關(guān)圖片信息至指揮中心，探測(cè)更精準(zhǔn)。

監(jiān)測(cè)手段豐富：管理終端具備聲光警示功能；前端具有智能語音、警‖燈警號(hào)等多種報(bào)警‖方式。

獨(dú)立的供電系統(tǒng)：結(jié)合輸電線路特點(diǎn)，系統(tǒng)采用高轉(zhuǎn)化率的太陽(yáng)能電池板，和高效、質(zhì)量較輕的蓄電池或鋰電池為系統(tǒng)供電。

精簡(jiǎn)的存儲(chǔ)功能：設(shè)備僅記錄告警事件發(fā)生后的警情信息。

系統(tǒng)組成

激光雷達(dá)掃描監(jiān)視器：

由激光雷達(dá)、云臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成。激光雷達(dá)能夠測(cè)量入侵物所在的距離位置；云臺(tái)不停的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)不同方向上的距離測(cè)量，得到掃描截面上的距離和角度信息。

高速智能球形網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)：

基于無線網(wǎng)控制，集網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能、視頻服務(wù)器功能和高清智能球功能為一體，可實(shí)現(xiàn)圖像壓縮并能通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸給系統(tǒng)后臺(tái)。

聲光報(bào)警設(shè)備：

選用工業(yè)報(bào)警指示燈，報(bào)警時(shí)紅、藍(lán)交替頻閃，夜間在500米外可清晰看到報(bào)警光源。負(fù)責(zé)人可通過通過4G網(wǎng)絡(luò)對(duì)入侵喊話，也可發(fā)送固定錄音警示，音量達(dá)到120dB，500米內(nèi)能清晰聽見。

報(bào)警控制系統(tǒng)：

控制系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)輸出，實(shí)現(xiàn)聲光及信號(hào)控制，可通過4G信號(hào)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制

電源管理控制箱：

為前端設(shè)備供電，保證整個(gè)系統(tǒng)不間斷運(yùn)行大于180小時(shí)

后臺(tái)軟件：

集接警、視頻復(fù)核、信息發(fā)布等功能于一體，支持百‖度在線地圖、報(bào)警錄像、移動(dòng)客戶端報(bào)警

軟件特點(diǎn)

支持云臺(tái)控制、遠(yuǎn)端光學(xué)控制、視頻鎖定、視頻列表、自動(dòng)報(bào)警、錄像、抓拍、對(duì)講喊話等遠(yuǎn)程操作。

有強(qiáng)大的后臺(tái)管理支撐平臺(tái)，多路防護(hù)區(qū)間同時(shí)一頻多顯，進(jìn)行統(tǒng)一管理。

獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，多級(jí)權(quán)限設(shè)置，保密性強(qiáng)。

支持多種查詢功能，客戶可以按需進(jìn)行智能查詢。

通過可視信息平臺(tái)的視頻系統(tǒng)管理，能同時(shí)監(jiān)控和管理數(shù)臺(tái)無線視頻服務(wù)器，可遠(yuǎn)程控制、設(shè)置、添加刪除設(shè)備、多用戶權(quán)限管理等等，可以在任何地點(diǎn)和時(shí)間，登陸網(wǎng)‖站平臺(tái)即可操作。

支持侵入現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警、手機(jī)短信報(bào)警和攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)功能。

有圖像分析功能，可設(shè)置視頻移動(dòng)報(bào)警和視頻遮擋報(bào)警。

發(fā)布指令，控制裝置進(jìn)行“布防”或“撤防”；或查詢裝置當(dāng)前是處于布防或撤防狀態(tài)。

當(dāng)發(fā)生入侵報(bào)警時(shí)，啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)聲、光報(bào)警，同時(shí)聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)

應(yīng)用實(shí)景搭建

雷達(dá)掃射面為平行于地面的扇形半徑10m掃描

探測(cè)距離500m、預(yù)警高度參考：6米